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印刷机械如何选择步进电机和伺服电机

发布时间:Mar 21, 2020         已有 人浏览

  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面 和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

  印刷机械的传输结构只要包括:直线电机、旋转电机、旋转马达等。其中,直线电机控制驱动板块,原点开关和磁条,读数头和编码器。旋转电机控制刹车片,旋转编码器,板卡等。

  随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展,出现了各种类型的电机。这些电动机的工作原理,一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似,但是它们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性,多用于自动控制过程中。一般来说,这些电动机的功率不大,小的只有几分之一瓦,大的也不过几十瓦或几百瓦,属于微型电动机的范围。有些属于步进电机的范畴,有些属于伺服电机的范畴,今天,这篇文就讨论在印刷机械自动化发展迅速的现今,印刷机械应选择步进电机还是伺服电机呢?

  由于印刷机械的自动化、规范化和数据化的迅速发展,印刷机械对微型电动机的需求越来越多。目前在印刷设备中应用较广的步进电机、伺服电动机和测速发电机这三种电动机。此篇详细介绍步进电机和伺服电机。

  一般电动机都是连续旋转,而步进电动却是一步一步转动的,故叫步进电动机。每输入一个冲信号,该电动机就转过一定的角度(有的步进电动机可以直接输出线位移,称为直线电动机)。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移(或直线位移)的执行元件。

  步进电动机的转子为多极分布,定子上嵌有多相星形连接的控制绕组,由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号,步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号,输出的角位移是断续的,所以又称为脉冲电动机。

  随着数字控制系统的发展,步进电动机在印刷机械上的应用将逐渐扩大。例如德国海德堡胶印机上的CPCI控制装置中,就用了四组各36只步进电动机来代替原有的墨斗螺丝。

  伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分,目前在印刷机中交直流伺服电动机都有应用,以直流伺服电动用的最多。

  交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

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  在保证机械产品安全、环保的前提下,设备的高生产率、高质量、减小劳动强度时能力,一直是人们追求时的三大目标。任何机械产品的不断创新、开发、改进、更新换代,始终伴随着印刷机械的发展轨迹。一、印刷机械—有轴、无轴、数控机组式印刷机为了保持机组间的同步和有规律的运动,驱动的基本特点是:动力源通过一根长轴带动各机组的传动元件,再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务,这是印刷机械传统的“有轴驱动”,也是最基本的传动原理。随着当代数控技术的发展与应用,取消这根长轴的条件已经完全成熟,这就是每个印刷(或功能)机组都有一个或几个伺服电机驱动,同样可以达到印刷的要求,印刷机械行业常说的“无轴技术”、“无轴驱动”、“电子轴

  在保证机械产品安全、环保的前提下,设备的高生产率、高质量、减小劳动强度时能力,一直是人们追求时的三大目标。任何机械产品的不断创新、开发、改进、更新换代,始终伴随着印刷机械的发展轨迹。     一、有轴、无轴、数控     机组式印刷机为了保持机组间的同步和有规律的运动,驱动的基本特点是:动力源通过一根长轴带动各机组的传动元件,再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务,这是印刷机械传统的“有轴驱动”,也是最基本的传动原理。随着当代数控技术的发展与应用,取消这根长轴的条件已经完全成熟,这就是每个印刷(或功能)机组都有一个或几个伺服电机驱动,同样可以达到印刷的要求,印刷机械行业常说的“无轴技术”、“无轴驱动”、“电子轴

  51单片机控制步进电机和直流减速电机。用这个电路图可以实现多个电机的联动,易于写程序控制。使用多个L298驱动芯片,安全高效。以下是正文:L298驱动芯片介绍:L298工作电压高达46V总DC电流达4A低饱和电压L298具有过温保护功能file:///C:/Users/HUAWEI/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.png接下来看看protues的仿真图。按图示接法,驱动芯片的in口和out口电平状态完全对应一致。但不会有过大电流流过单片机。因此安全可靠。驱动方法:直流电机,直接电机的连线上,给予一高一低的两个电平即可,反转只需对换电平。步进电机采用四线二相步进电机

  练习IO口库函数操作。//相序uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-Auint16_t phaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D//步进电机相关IO口初始化// IN4: PC13// IN3: PC0// IN2: PC2// IN1: PC3void Moto_Init(void)

  自从第二次工业革命将人类带入电气化时代之后,我们这个世界的“运转”在很大程度上都是电机驱动的。作为一种将电能转化成机械能的执行元件,无论是在工业领域的大型装备还是我们身边的小型化电子产品中,都可见电机的身影,其应用的广泛性可见一斑。根据工作的原理,电机通常被划分为有刷直流电机(BDC)、无刷直流电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)、交流感应电机(ACIM)、开关磁阻电机(SRM)和步进电机(Stepper)等。它们各具特点,在长期的市场打拼中也都找到了自己最擅长的应用领域,今天我们就着重来谈谈其中的步进电机。步进电机的机遇与挑战与其他类型的电机相比,步进电机的工作方式比较特别,它是通过电

  的“凌波微步”,是如何炼成的? /

  本文给出了一种使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298双全桥功率芯片对两轴步进电机控制的方法,该方案电路简单,控制方便,实验结果表明,控制系统运行正常,可靠性较高。1,概述步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机。它的位移速度与脉冲频率成正比,位移量与脉冲数成正比。每来一个脉冲电压, 转子就旋转一个步距角。根据电压脉冲的分配方式,步进电机各相绕组的电流轮流切换,从而使电机旋转。步进电机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜的优点,在加速器控制系统中的应用很广。本文介绍了一种两轴步进电机细分控制系统,使用Cypress的PSoC3芯片CY8C3866AXI-040和步进电机功率芯片L298来实现,该系

  细分控制系统 /

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